A Recolhedora de Café de Varrição Palini & Alves foi projetada para levantar e abanar os cafés do chão, que caem durante o seu amadurecimento ou pela ação do tempo, recolhendo o café através de uma esteira que trabalha no centro das ruas dos cafezais e abanando o café através de um conjunto de quatro peneiras vibratórias, com sistema de dupla ventilação.